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상표: Kingsom
포장: 나무로되는 판지
생산력: 10000sets/year
수송: Ocean
원산지: 심천
지원에 대한 지원: Strong
인증 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
포트: Shenzhen Port
지불 유형: L/C,T/T,Paypal,Western Union
인 코텀: FOB,EXW
로봇 팔 붓는 단조 조작기
단조 조작기는 실행 시스템, 구동 시스템 및 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다.
실행 시스템은 일반적으로 손, 손목, 팔, 몸 및 몇 가지 추가 보행 메커니즘으로 구성됩니다. 구동 시스템은 구동 요소와 전송 메커니즘으로 구성됩니다. 일반적으로 사용되는 네 가지 형태가 있습니다 : 유압식 변속기, 공압식 변속기, 전자식 변속기 및 기계식 변속기. 제어 시스템은 제어 장치와 감지 장치로 구성됩니다. 일반적으로 전기 제어가 사용되는데, 이는 정해진 프로그램에 따라 매니퓰레이터의 움직임을 제어하고 필요할 때 매니퓰레이터의 움직임을 모니터링합니다. 동작에 오류 또는 오류가있을 때 조정 또는 경보 신호를 위해 제어 시스템으로 피드백 될 수 있습니다.
지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 보수, 장애 진단 및 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 연구 로봇 플랫폼은 기업 연구실 및 학술 로봇 연구에 전 세계적으로 널리 사용됩니다.
모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 더 짧은 링크로 사용자 정의 할 수 있습니다.
로봇 암 기계 외에도 우리 회사는 납땜 흄 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 자동 스크류 피더와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.
기술 사양
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
제품 디렉토리 : 로봇 팔 기계 > Kingsom 새로운 도착 산업 단조 조작기 로봇 팔
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