Kingsom Collaborative 모바일 산업 조작기

협업 기능 : 교육 안내 (역 운동학 모션 계획),이 로봇의 수동 조작은 프로그래밍 기술 없이도 시연을 통해 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다. 안전 펜스, 레이저 또는 센서없이 작업자와 나란히 작업합니다 (위험 평가가 수행 된 후). 프로그래밍을위한 Teach pendent 사용자 인터페이스 (순 운동학)는 터치 스크린 태블릿을 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션을 가능하게합니다. 가볍고 유연하며 용도 변경이 쉬운이 로봇의 무게는 24Kg 미만입니다.

안전 기능 : PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전력 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었으며 협업 로봇 작동을위한 대부분의 모든 사양을 준수합니다. 전력 및 힘 제한 설계는 제한을 초과하거나 충돌이 감지되면 로봇을 보호 정지 상태로 만듭니다. 속도와 힘은 모든 애플리케이션에 쉽게 맞고 최적화되도록 조정할 수 있습니다. 모터 드라이브에 내장 된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다. 비상 정지 버튼은 제동 거리가 1mm 미만인 티치 펜던트 및 컨트롤 박스에 있습니다.

오픈 소스 아키텍처 : 여러 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해이 로봇에서 사용되는 CAN 버스 네트워크. ROS (Robot Operating System)는 API를 통해 지원됩니다. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장으로 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다. 로봇을 기존 생산 시스템에 쉽게 통합합니다.

투자 수익 (ROI) : 낮은 소유 비용, 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 빠른 투자 수익을 얻을 수 있으며 평균 ROI는 3 ~ 4 개월입니다. 실험실 자동화 또는 머신 텐딩과 같은 단기 고 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 대표적인 예입니다. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 설치 면적의 경량 로봇은 모든 규모의 회사 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다. 동일한 로봇으로 용도를 변경, 재배포 및 또는 재창조하고, 자유도 수를 변경하고, 조인트와 튜브가 모듈 식으로되어있어 수리와 재구성이 쉽습니다.

지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 보수, 장애 진단 및 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 연구 로봇 플랫폼은 기업 연구실 및 학술 로봇 연구에 전 세계적으로 널리 사용됩니다.

모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 더 짧은 링크로 사용자 정의 할 수 있습니다.

로봇 암 기계 외에도 우리 회사는 납땜 흄 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 자동 스크류 피더와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.

기술 사양