자동 CNC 6 축 산업용 로봇 암 조작기

단조 로봇 팔은 로봇 기술 분야에서 가장 널리 사용되는 자동화 기계 장치입니다. 산업 제조, 의료, 엔터테인먼트 서비스, 군사, 반도체 제조 및 우주 탐사에서 볼 수 있습니다. 모양은 다르지만 모두 공통된 특징을 가지고 있습니다. 즉, 명령을 받아들이고 작업을 위해 3 차원 (또는 2 차원) 공간에서 지점을 정확하게 찾을 수 있습니다.

단조 매니퓰레이터의 구성
작동 메커니즘 : 발톱, 손목, 팔, 기둥 및 보행 메커니즘이 포함됩니다.
1. 클로
단조 매니퓰레이터의 클램프와 유사하게 공작물을 클램프하는 부분입니다. 클램핑 클로의 형태는 인간의 손가락과 유사하며 클램핑 및 언 클램핑 동작이 있습니다.
2. 손목
클로와 암을 연결하고 클로를지지하며 클램핑 된 공작물의 공간 위치를 조정하는 부품입니다. 손목은 일반적으로 3 개의 피칭 동작, 좌우 스윙 및 자체 축을 중심으로 회전합니다. 일부 조작자는 손목이 없습니다.
3. 팔
클램핑 된 공작물, 클로 및 손목을지지하는 데 사용되는 구성 요소입니다. 특정 궤적에 따라 공간의 한 위치에서 다른 위치로 공작물을 이동할 수 있습니다. 일반적으로 팔은 전진 및 후진 확장, 상하 리프팅, 좌우 회전, 상하 스윙과 같은 움직임이 있습니다.
4. 기둥
팔을지지하는 부분입니다. 조작기의 기둥은 일반적으로 고정되어 있으며 때로는 필요로 인해 기둥이 이동식 기둥이라고 불리는 이동 가능하도록 설계 될 수도 있습니다.
5. 워킹 메커니즘
머니퓰레이터가 상대적으로 장거리 작업을 완료해야하는 경우 롤러 및 가이드 레일과 같은 보행 메커니즘을베이스에 설치하여 전체 기계의 움직임을 실현할 수 있습니다.

지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 보수, 장애 진단, 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 연구 로봇 플랫폼은 기업 연구실 및 학술 로봇 연구에 전 세계적으로 널리 사용됩니다.

모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 더 짧은 링크로 사용자 정의 할 수 있습니다.

Robot Arm Machine 외에도 당사는 Soldering Fume Extractor, Solder Paste Dispenser, Pneumatic Hand-held Screw Feeder, Automatic Screw Feeder와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.