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스탬핑 머신 용 CNC 매니퓰레이터 로봇 암

지불 유형:
L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union
인 코텀:
FOB,EXW
1
최소 주문량:
1 Piece/Pieces
수송:
Ocean
포트:
Shenzhen Port
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  • 제품 설명
Overview
제품 속성

상표Kingsom

공급 능력 및 추가 정보

포장나무로되는 판지

생산력10000sets/year

수송Ocean

원산지심천

지원에 대한 지원Strong

인증 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

포트Shenzhen Port

지불 유형L/C,T/T,Paypal,Money Gram,Western Union

인 코텀FOB,EXW

포장 및 배송
판매 단위:
Piece/Pieces
포장 종류:
나무로되는 판지

자동화 시스템 용 6 축 매니퓰레이터

단조 조작기는 실행 시스템, 구동 시스템 및 제어 시스템의 세 부분으로 구성됩니다. 실행 시스템은 일반적으로 손, 손목, 팔, 몸 및 몇 가지 추가 보행 메커니즘으로 구성됩니다. 구동 시스템은 구동 요소와 전송 메커니즘으로 구성됩니다. 일반적으로 사용되는 네 가지 형태가 있습니다 : 유압식 변속기, 공압식 변속기, 전자식 변속기 및 기계식 변속기. 제어 시스템은 제어 장치와 감지 장치로 구성됩니다. 일반적으로 전기 제어가 사용되는데, 이는 정해진 프로그램에 따라 조작자가 움직 이도록 제어하고 필요할 때 조작자의 움직임을 모니터링합니다. 동작에 오류 또는 오작동이있을 때 조정 또는 경보 신호를 위해 제어 시스템으로 피드백 할 수 있습니다.

지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 보수, 장애 진단 및 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 연구 로봇 플랫폼은 기업 연구실 및 학술 로봇 연구에 전 세계적으로 널리 사용됩니다.

모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족하기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 더 짧은 링크로 사용자 정의 할 수 있습니다.

Robot Arm Machine 외에도 당사는 Soldering Fume Extractor, Solder Paste Dispenser, Pneumatic Hand-held Screw Feeder, Automatic Screw Feeder와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.

기술 사양

Controlled Axed DoF 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, 

power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through 

an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



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Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm


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Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A

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Kingsom

제품 디렉토리 : 로봇 팔 기계 > Kingsom 새로운 도착 산업 단조 조작기 로봇 팔

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