지능형 6 축 로봇 도장 기

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Ocean,Land
포트:
Shenzhen Port
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  • 제품 설명
Overview
제품 속성

상표킹솜

공급 능력 및 추가 정보

포장판지 나무로되는

생산력10000sets/day

수송Ocean,Land

원산지선전

지원에 대한 지원Strong

인증 CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

포트Shenzhen Port

지불 유형L/C

인 코텀FOB

포장 및 배송
판매 단위:
Piece/Pieces
포장 종류:
판지 나무로되는

Kingsom 신제품 지능형 6 축 로봇 페인팅 머신

6 Axis Robot Painting Machine은 고정밀 도로 반복적으로 배치 할 수 있으며 고정밀 연삭, 조립, 적재 및 하역과 같은 다양한 응용 분야에 사용될 수 있습니다. 파이프 라인의 수명이 길다. 모든 파이프 라인은 적절하게 조여지고 잘 보호됩니다. 작동 중 스윙 진폭을 줄이고 용접 스패 터 및 절삭유의 침식을 효과적으로 방지 할 수 있습니다. 6 Axis Robot Painting Machine은 비용 효율적이며 설치, 운영 및 유지 보수 비용이 낮으며 시스템 작동 및 학습이 쉽습니다. 로봇 암 머신 외에도 당사는 납땜 증기 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 자동 스크류 피더와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우, 저희에게 연락 할 수 있으며, 최대한 빨리 회신 해 드리겠습니다.


협업 기능
1. 교육의 지침 (역 운동학 모션 계획), 로봇의이 수동 조작을 통해 프로그래밍 기술없이 데모를 통해 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.
2. 안전 펜스, 레이저 또는 센서없이 작업자와 함께 작동합니다 (위험 평가가 수행 된 후).
3. 프로그래밍 (정방향 운동학)을위한 펜던트 사용자 인터페이스를 통해 터치 스크린 태블릿을 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션이 가능합니다.
4. 가볍고 유연하며 재사용이 용이 한 로봇의 무게는 24Kg 미만입니다.

안전 기능
1. PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전력 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었으며 협업 로봇 작동을위한 대부분의 모든 사양을 준수합니다.
2. 전력 및 힘 제한 설계는 한계를 초과하거나 충돌이 감지되면 로봇을 보호 정지 상태로 만듭니다. 모든 응용 분야에 쉽게 맞고 최적화하도록 속도와 힘을 조정할 수 있습니다.
3. 모터 드라이브에 내장 된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다.
4. 비상 정지 버튼은 1mm 미만의 제동 거리로 티치 펜던트 및 컨트롤 박스에 있습니다.

오픈 소스 아키텍처
1. 다수의 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해이 로봇에서 사용되는 CAN 버스 네트워크.
2. API를 통해 ROS (Robot Operating System)가 지원됩니다.
3. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장을 갖춘 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다.
4. 기존 생산 시스템에 로봇을 쉽게 통합합니다.

투자 수익 (ROI)
1. 저렴한 소유 비용, 프로그래밍 기술 불필요 및 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 평균 ROI가 3-4 개월이면 투자 수익이 빨라집니다.
2. 실험실 자동화 또는 머신 텐딩과 같은 단기, 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 주요 예입니다.
3. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 더 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 발자국, 경량 로봇은 모든 회사의 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다.
4. 동일한 로봇으로 응용 프로그램을 용도 변경, 재배치 및 재창조하고 자유도를 변경하십시오. 조인트 및 튜브는 모듈 식이므로 수리 및 재구성이 용이합니다.

지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 관리, 결함 진단 및 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 리서치 로봇 플랫폼은 전세계의 기업 리서치 실험실 및 학술 로봇 연구에 널리 사용됩니다.

모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 짧은 링크로 사용자 지정할 수 있습니다.

기술 사양

Controlled Axed DoF 6 axis (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7 max
Reach 924 mm
Working Range 880 mm
Payload 5kg
Weight 24kg
Footprint 172 mm diameter
Collabortative Operation

Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation,   power and force limiting design.

Certifications 

ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009

ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE

Repeatability ±0.02mm
Linear Velocity 2.8 m/s adjustable
Power Consumption 200 watts typical application
Materials Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature 0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot IP 54
Programing

Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python.

Communication CAN Bus
Motor Type Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation Any celling, Floor, Wall



6 Axis Robot Painting Machine


6 Axis Robot Painting Machine




6 Axis Robot Painting Machine


상세 이미지

6 Axis Robot Painting Machine


Axis Working Range MAximun Speed Max Joint Moments
J1 axis rotation base (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J2 axis rotation shoulder (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J3 axis rotation elbow (+/-)175° 150°/sec 207Nm
J4 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J5 axis wrist swing (+/-)175° 180°/sec 34Nm
J6 axis wrist rotation (+/-)175° 180°/sec 34Nm

제어기

Multipurpose Robotic Arm

Dimensions (LxWxH) 683x220x622 mm   I/O Ports User I/O Safety I/O
Weight 20kg Digital in 16 16
Cabling 5m Digital Out 16 16
Colour Black Analog in 4  -
Communication TCP/IP, Modbus-RTU/TCP Analog out 4  -
Power supply 100-240 VAC, 50-60Hz Power input 24 Volts
IP Classification IP54 Power output 3A


응용

Multipurpose Robotic Arm


Multipurpose Robotic Arm

Multipurpose Robotic Arm


Multipurpose Robotic Arm


우리의 서비스

1. 관한 문의는 우리의 제품 또는 가격에 24 시간 대답 될 것입니다.

2. 유창한 영어로 모든 문의에 답변하는 잘 훈련되고 경험이 풍부한 직원

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4. 좋은 품질의 종이 상자 및 판지 포장

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6. 안전하게 배송 방법, DHL / EMS / 페덱스 / TNT / UPS

7. 해상 운송 또는화물 운송업자 서비스

8. 소량에있는 견본 순서는 수락 가능합니다

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Multipurpose Robotic Arm

제품 디렉토리 : 로봇 팔 기계 > Kingsom 신제품 지능형 6 축 로봇 페인팅 머신

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