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정전기 용 분말 자동 지능형 스프레이 로봇

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Overview

제품 속성

상표: Kingsom

공급 능력 및 추가 정보

포장: 나무로되는 판지

생산력: 1000sets/year

수송: Ocean,Land

원산지: 심천

지원에 대한 지원: Strong

인증 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

포트: Shenzhen Port

지불 유형: L/C,T/T,Paypal,Western Union

인 코텀: FOB,EXW

포장 및 배송

판매 단위:: Piece/Pieces

포장 종류:: 나무로되는 판지

Pick and Place Manipulator 6 축 산업용 로봇 가격

살포 로봇의 세부 사항 :
1. 그것은 페인트를 저장할 수있는 제품의 궤도에 따라 살포 될 수 있습니다;
2. 장비 활용도가 높으며 기본적으로 모든 제품이 적용 가능합니다.
3. 생산 효율성을 향상시키기 위해 동적으로 그리고 동시에 살포를 추적하기 위하여 컨베이어 벨트와 일치 될 수 있습니다;
4. 각 축의 변속기에는 선형 이동 부품이 없으며 먼지가 떨어지지 않아 먼지가없는 스프레이에 적합합니다.
5. 다양한 부품의 회전 조인트는 주로 서보 모터에 의해 구동되는 정밀 감속기에 의해 구동되며, 모든 공간에 직선과 아이콘이 있습니다.
6. 디지털 페인팅 : 디지털 매개 변수는 아날로그 전기 신호 출력으로 변환됩니다. 공압 비례 밸브는 신호를 수신하고이를 공기압의 변화로 변환합니다. 공기압은 스프레이 모양, 공기 흐름 속도 및 페인트 흐름을 제어합니다.
7. 작은 크기, 큰 작업 범위, 빠른 속도, 고정밀, 턴테이블 및 슬라이딩 테이블 컨베이어 체인 시스템과 같은 보조 장비와 통합 될 수 있습니다.
Robot Arm Machine 외에도 당사는 Soldering Fume Extractor, Solder Paste Dispenser, Pneumatic Hand-held Screw Feeder, Automatic Screw Feeder와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.

안전 기능
1. PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전력 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었으며 협업 로봇 작동을위한 대부분의 모든 사양을 준수합니다.
2. 전력 및 힘 제한 설계는 제한을 초과하거나 충돌이 감지되면 로봇을 보호 정지 상태로 만듭니다. 속도와 힘은 모든 애플리케이션에 쉽게 맞고 최적화되도록 조정할 수 있습니다.
3. 모터 드라이브에 내장 된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다.
4. 비상 정지 버튼은 제동 거리가 1mm 미만인 티치 펜던트 및 컨트롤 박스에 있습니다.

오픈 소스 아키텍처
1. 여러 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해이 로봇에서 사용되는 CAN 버스 네트워크.
2. ROS (Robot Operating System)는 API를 통해 지원됩니다.
3. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장으로 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다.
4. 로봇을 기존 생산 시스템에 쉽게 통합합니다.

투자 수익 (ROI)
1. 낮은 소유 비용, 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 빠른 투자 수익을 얻을 수 있으며 평균 ROI는 3 ~ 4 개월입니다.
2. 실험실 자동화 또는 머신 텐딩과 같은 단기 고 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 대표적인 예입니다.
3. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 더 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 설치 면적의 경량 로봇은 모든 규모의 회사 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다.
4. 동일한 로봇으로 응용 프로그램의 용도를 변경, 재배포 및 재창조하고 자유도 수를 변경합니다. 조인트 및 튜브는 모듈 식으로되어있어 수리 및 재구성이 쉽습니다.

기술 사양

Controlled Axed DoF	6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach	924 mm
Working Range	880 mm
Payload	5kg
Weight	24kg
Footprint	172 mm diameter
Collabortative Operation	Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting
Certifications	ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
	ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability	±0.02mm
Linear Velocity	2.8 m/s adjustable
Power Consumption	200 watts typical application
Materials	Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity	Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature	0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot	IP 54
Programing	Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python
Communication	CAN Bus
Motor Type	Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation	Any celling, Floor, Wall

Intelligence Arm Robot

Axis	Working Range	MAximun Speed	Max Joint Moments
J1 axis rotation base	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J2 axis rotation shoulder	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J3 axis rotation elbow	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J4 axis wrist rotation	(+/-)175°	180°/sec	34Nm
J5 axis wrist swing	(+/-)175°	180°/sec	34Nm
J6 axis wrist rotation	(+/-)175°	180°/sec	34Nm

조정 장치

Dimensions (LxWxH)	683x220x622 mm	I/O Ports	GENERAL I/O
Weight	20kg	Digital in	16	16
Cabling	5m	Digital Out	16	16
Colour	Black	Analog in	4
Communication	TCP/IP, Modbus-RTU/TCP
Power supply	100-240 VAC, 50-60Hz
IP Classification	IP54