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Kingsom 자동 스프레이 페인팅 로봇

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Overview

제품 속성

상표: Kingsom

공급 능력 및 추가 정보

포장: 나무로되는 판지

생산력: 1000sets/year

수송: Ocean,Land

원산지: 심천

지원에 대한 지원: Strong

인증 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008

포트: Shenzhen Port

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인 코텀: FOB,EXW

포장 및 배송

판매 단위:: Piece/Pieces

포장 종류:: 나무로되는 판지

Kingsom 자동 스프레이 페인팅 로봇

스프레이 로봇의 기술적 특성
1. 정확한 살포, 긴 정상적인 실행 시간, 낮은 페인트 소비, 짧은 작업주기, 24 시간 중단없는 일, 높은 신뢰도
2. 빠른 분사 속도, 균일 한 분사, 작업 물의 변화에 따른 스프레이 건 높이, 전면 및 후면, 각도 위치 자동 조정, 유연한 스프레이 크기 제어, 사각 지대없이 360도 분사.
3. 로봇은 방폭, 환경 친화적이며 높은 안전 성능을 가지고 있으며 조작 및 제어가 간단하고 배우기 쉽습니다.
4. 스프레이 로봇은 동시에 2 ~ 5 개의 다른 제품을 스프레이 할 수 있습니다.
5. 스프레이 로봇은 5 축 스프레이 부스보다 수명이 길고 마모 부품이 없으며 유지 보수가 간단하며 가이드 레일 및 벨트와 같은 마모 부품이 적습니다.
6. 프로그램은 300 개의 그룹을 저장할 수 있으며 프로그램은 U 디스크로 복사 할 수있어 편리하고 관리하기 쉽습니다.
7. 모션 궤적의 모서리에 대해 아크 필터링 기능을 사용할 수 있습니다. 선의 끝에서 멈출 필요가 없으며 호는 다음 선으로 직접 필터링됩니다. 속도가 멈추지 않아 효율성이 향상되고 시작-정지 영향이 감소합니다.
8. 스프레이 건 방아쇠를 모션 트랙에 추가 할 수 있으며 제품 필요에 따라 스프레이 위치 스위치 건을 추가하여 페인트 낭비를 줄일 수 있습니다.

오픈 소스 아키텍처
1. 여러 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해이 로봇에서 사용되는 CAN 버스 네트워크.
2. ROS (Robot Operating System)는 API를 통해 지원됩니다.
3. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장으로 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다.
4. 로봇을 기존 생산 시스템에 쉽게 통합합니다.

투자 수익 (ROI)
1. 낮은 소유 비용, 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 빠른 투자 수익을 얻을 수 있으며 평균 ROI는 3 ~ 4 개월입니다.
2. 실험실 자동화 또는 머신 텐딩과 같은 단기 고 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 대표적인 예입니다.
3. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 더 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 설치 면적의 경량 로봇은 모든 규모의 회사 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다.
4. 동일한 로봇으로 응용 프로그램의 용도를 변경, 재배포 및 재창조하고 자유도 수를 변경합니다. 조인트 및 튜브는 모듈 식으로되어있어 수리 및 재구성이 쉽습니다.

로봇 암 기계 외에도 우리 회사는 납땜 흄 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 페이로드 자동 스마트 로봇 암, 파워 스크류 피더와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.

기술 사양

Controlled Axed DoF	6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max
Reach	924 mm
Working Range	880 mm
Payload	5kg
Weight	24kg
Footprint	172 mm diameter
Collabortative Operation	Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting
Certifications	ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009
	ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE
Repeatability	±0.02mm
Linear Velocity	2.8 m/s adjustable
Power Consumption	200 watts typical application
Materials	Aluminum, Steel, Plastic
Ambient Humidity	Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term
Ambient Temperature	0 to 45 degrees Celsius
IP Classification of Robot	IP 54
Programing	Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python
Communication	CAN Bus
Motor Type	Harmonic drive 48 Volt
Installation Orientation	Any celling, Floor, Wall

Intelligence Arm Robot

Axis	Working Range	MAximun Speed	Max Joint Moments
J1 axis rotation base	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J2 axis rotation shoulder	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J3 axis rotation elbow	(+/-)175°	150°/sec	207Nm
J4 axis wrist rotation	(+/-)175°	180°/sec	34Nm
J5 axis wrist swing	(+/-)175°	180°/sec	34Nm
J6 axis wrist rotation	(+/-)175°	180°/sec	34Nm

조정 장치

Dimensions (LxWxH)	683x220x622 mm	I/O Ports	GENERAL I/O
Weight	20kg	Digital in	16	16
Cabling	5m	Digital Out	16	16
Colour	Black	Analog in	4
Communication	TCP/IP, Modbus-RTU/TCP
Power supply	100-240 VAC, 50-60Hz
IP Classification	IP54