로봇 팔 기계

조작기는 사람의 손과 팔의 특정 동작 기능을 모방하여 고정 된 프로그램에 따라 물체를 잡거나 운반하거나 도구를 작동 할 수있는 자동 작동 장치입니다. 이 기능은 다양한 예상 작업을 완료하도록 프로그래밍 할 수 있으며 그 구조와 성능은 인간 및 기계 핸드 피스의 장점을 모두 갖추고 있습니다.
머니퓰레이터는 최초의 산업용 로봇이자 최초의 최신 로봇입니다. 인적 노동을 대체하여 생산의 기계화 및 자동화를 달성하고 유해한 환경에서 작동하여 개인 안전을 보호 할 수 있습니다. 따라서 기계 제조, 야금, 전자, 경공업 및 원자 에너지 부서에서 널리 사용됩니다. 조작자는 작업자를 절약하고 효율성을 향상 시키며 비용을 줄이며 제품 품질을 개선하며 안전성을 향상 시키며 공장 이미지를 향상시킬 수 있습니다. 다 관절 매니퓰레이터의 장점은 유연한 움직임, 작은 관성 운동, 강력한 다목적 성, 공작물을 기계베이스에 가깝게 잡는 기능 및 기계 본체와 작업 기계 사이의 장애물을 처리하는 능력입니다. 생산 요구 사항에 따라 멀티 조인트 암의 유연성, 위치 결정 정확도 및 작업 공간은 점점 더 높은 요구 사항을 제시합니다. 다 관절 암도 전통적인 개념을 뚫고 나옵니다. 관절의 수는 3 개에서 12 개 또는 그 이상이 될 수 있습니다. 그 모양은 인간과 같은 팔에 국한되지 않고 경우에 따라 다릅니다. 멀티 조인트 암이 우수합니다. 싱글 조인트 매니퓰레이터와 비교할 수없는 성능입니다.