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상표: 킹솜
포장: 나무로되는 판지
생산력: 1000sets/year
수송: Ocean,Land
원산지: 선전
지원에 대한 지원: Strong
인증 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
포트: Shenzhen Port
지불 유형: L/C,T/T
인 코텀: FOB
픽 앤 플레이스 매니퓰레이터 6 축 산업용 로봇 가격
6 축 산업용 로봇은 일반적으로 6 자유도를 갖습니다. 일반적인 6 축 산업용 로봇에는 회전 (S 축), 하단 팔 (L 축), 상단 팔 (U 축), 손목 회전 (R 축) 및 손목 스윙 (B 축) 및 손목 회전 (T 축)이 포함됩니다. 6 개의 관절이 결합되어 마지막에 6-DOF 움직임을 실현합니다. 6 축 조작기는 6 개의 서보 모터가있는 조작기이고 6 축 조작기는 x, y, z 축의 회전과 이동을 사용하여 작동하는 기계 조작기입니다. 로봇 팔은 로봇 기술 분야에서 가장 널리 사용되는 자동 기계 장치입니다. 산업 제조, 의료, 엔터테인먼트 서비스, 군사, 반도체 제조 및 우주 탐사 분야에서 볼 수 있습니다. 모양은 다르지만 모두 공통된 특징을 가지고 있습니다. 즉, 지시를 받아 작업을위한 3 차원 (또는 2 차원) 공간에서 정확한 지점을 찾을 수 있다는 것입니다. 또한 납땜 증기 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 자동 스크류 피더와 같은 많은 제품이 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우 당사에 연락하여 가능한 한 빨리 답변을 드리겠습니다.
협업 기능
1. 교육의 지침 (역 운동학 모션 계획), 로봇의이 수동 조작을 통해 프로그래밍 기술없이 데모를 통해 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다.
2. 안전 펜스, 레이저 또는 센서없이 작업자와 나란히 작업합니다 (위험 평가가 수행 된 후).
3. 프로그래밍 (순 운동학)을위한 펜던트 사용자 인터페이스를 가르치면 터치 스크린 태블릿을 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션이 가능합니다.
4. 가볍고 유연하며 용도 변경이 용이 한이 로봇의 무게는 24Kg 미만입니다.
안전 기능
1. PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전력 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었으며 협업 로봇 작동에 대한 대부분의 모든 사양을 준수합니다.
2. 전력 및 힘 제한 설계는 한계를 초과하거나 충돌이 감지되면 로봇을 보호 정지 상태로 만듭니다. 속도와 힘은 모든 애플리케이션에 쉽게 맞고 최적화되도록 조정할 수 있습니다.
3. 모터 드라이브에 내장 된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다.
4. 비상 정지 버튼은 1mm 미만의 제동 거리로 티치 펜던트 및 컨트롤 박스에 있습니다.
오픈 소스 아키텍처
1. 여러 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해이 로봇에서 사용되는 CAN 버스 네트워크.
2. ROS (Robot Operating System)는 API를 통해 지원됩니다.
3. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장으로 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다.
4. 로봇을 기존 생산 시스템에 쉽게 통합합니다.
투자 수익 (ROI)
1. 저렴한 소유 비용, 프로그래밍 기술 불필요 및 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 평균 ROI가 3-4 개월이면 투자 수익이 빨라집니다.
2. 실험실 자동화 또는 머신 텐딩과 같은 단기, 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 주요 예입니다.
3. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 더 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 발자국, 경량 로봇은 모든 회사의 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다.
4. 동일한 로봇으로 용도를 변경, 재배포 또는 재창조하고, 자유도 수를 변경하고, 조인트 및 튜브는 모듈 식으로되어있어 수리 및 재구성이 쉽습니다.
기술 사양
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety-rated monitored stop, and guiding, speed and separation monitoring, power and force limiting |
Certifications | ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 |
ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE | |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
제어기
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | GENERAL I/O | ||
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | ||
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | ||||
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | ||||
IP Classification | IP54 |
I/O PORTS | GENERAL I/O | SAFETY I/O |
Digital in | 16 | 16 |
Digital Out | 16 | 16 |
Analog in | 4 |
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제품 디렉토리 : 로봇 팔 기계 > Kingsom 신제품 지능형 6 축 로봇 페인팅 머신
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