Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
상표: 킹솜
포장: 판지 나무로되는
생산력: 10000sets/year
수송: Ocean
원산지: 선전
지원에 대한 지원: Strong
인증 : CE,CCC,ROHS and ISO9001:2008
포트: Shenzhen Port
지불 유형: L/C,T/T
인 코텀: FOB
Kingsom 새로운 도착 산업 단조 조작기
협업 기능 : 로봇을 수동으로 조작하여 가르치는 방법 (역 운동학 모션 계획)을 통해 프로그래밍 기술없이 데모를 통해 로봇을 빠르고 쉽게 프로그래밍 할 수 있습니다. 안전 펜스, 레이저 또는 센서없이 작업자와 나란히 작동합니다 (위험 평가가 수행 된 후). 프로그래밍 (정방향 운동학)을위한 펜던트 사용자 인터페이스를 통해 터치 스크린 태블릿을 통해 온라인 프로그래밍 및 시뮬레이션이 가능합니다. 가볍고 유연하며 재사용이 쉬운이 로봇의 무게는 24Kg 미만입니다.
안전 기능 : PLd 및 ISO 10218-1 (5.10.5 전력 및 힘 제한) 안전 요구 사항에 따라 설계되었으며 협업 로봇 작동을위한 대부분의 모든 사양을 준수합니다. 전력 및 힘 제한 설계는 한계를 초과하거나 충돌이 감지되면 로봇을 보호 정지 상태로 만듭니다. 모든 응용 분야에 쉽게 맞고 최적화하도록 속도와 힘을 조정할 수 있습니다. 모터 드라이브에 내장 된 센서는 위험한 상황을 방지하기 위해 실시간 피드백을 제공합니다. 비상 정지 버튼은 1mm 미만의 제동 거리로 티치 펜던트 및 컨트롤 박스에 있습니다.
오픈 소스 아키텍처 : 이 로봇에서 여러 마이크로 컨트롤러가 서로 통신하기 위해 사용되는 CAN 버스 네트워크. ROS (Robot Operating System)는 API를 통해 지원됩니다. 하드웨어는 개방형 I / O 인터페이스 확장 기능이있는 CAN 버스 프로토콜을 채택합니다. 기존 생산 시스템에 로봇을 쉽게 통합합니다.
ROI (Return on Investment) : 낮은 소유 비용, 프로그래밍 기술 불필요, 시스템에 쉽게 통합 할 수있어 평균 ROI가 3 ~ 4 개월이면 빠른 투자 수익을 얻을 수 있습니다. 랩 자동화 나 머신 텐딩과 같은 단기, 혼합 환경 작업은 빠른 재배치가 필요한 산업의 주요 예입니다. 바닥 공간은 대부분의 회사에서 일반적으로 장비보다 더 많은 프리미엄 비용입니다. 작은 발자국, 경량 로봇은 모든 회사의 생산 비용에 큰 이점이 될 것입니다. 동일한 로봇으로 어플리케이션을 용도 변경, 재배치 및 재창조, 자유도 변경, 조인트 및 튜브는 모듈 식으로되어있어 수리 및 재구성이 용이합니다.
지성
1. 비전 시스템을 컨트롤러에 통합 할 수 있습니다.
2. 클라우드 플랫폼 관리 기반의 소프트웨어 시스템으로 원격 유지 관리, 결함 진단 및 펌웨어 온라인 업그레이드를 실현합니다.
3.이 리서치 로봇 플랫폼은 전세계의 기업 리서치 실험실 및 학술 로봇 연구에 널리 사용됩니다.
모듈 식 디자인
1. 로봇은 사용자 요구 사항을 충족시키기 위해 4 ~ 7 자유도를 갖도록 구성 할 수 있습니다.
2. 조인트 길이는 더 길거나 짧은 링크로 사용자 지정할 수 있습니다.
로봇 암 머신 외에도 당사는 납땜 증기 추출기, 솔더 페이스트 디스펜서, 공압 핸드 헬드 스크류 피더, 자동 스크류 피더와 같은 많은 제품을 보유하고 있습니다. 이러한 제품이 필요한 경우, 저희에게 연락 할 수 있으며, 최대한 빨리 회신 해 드리겠습니다.
기술 사양
Controlled Axed DoF | 6 axes (J1, J2, J3, J4, J5, J6) J7max |
Reach | 924 mm |
Working Range | 880 mm |
Payload | 5kg |
Weight | 24kg |
Footprint | 172 mm diameter |
Collabortative Operation |
Safety monitored stop, speed and separation monitoring, hand guid operation, power and force limiting design. |
Certifications |
ISO 10218-1:2011, EN 60204-1:2006 +A1:2009 ISO 12100:2010, ISO 13849-1:2008, CE |
Repeatability | ±0.02mm |
Linear Velocity | 2.8 m/s adjustable |
Power Consumption | 200 watts typical application |
Materials | Aluminum, Steel, Plastic |
Ambient Humidity | Normal 75% RH or less without frost, or dew, 85% RH short term |
Ambient Temperature | 0 to 45 degrees Celsius |
IP Classification of Robot | IP 54 |
Programing |
Teach Pendant with user interface, guide to teach, ROS compatibility through an API, Lua, Python. |
Communication | CAN Bus |
Motor Type | Harmonic drive 48 Volt |
Installation Orientation | Any celling, Floor, Wall |
Axis | Working Range | MAximun Speed | Max Joint Moments |
J1 axis rotation base | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J2 axis rotation shoulder | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J3 axis rotation elbow | (+/-)175° | 150°/sec | 207Nm |
J4 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J5 axis wrist swing | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
J6 axis wrist rotation | (+/-)175° | 180°/sec | 34Nm |
Dimensions (LxWxH) | 683x220x622 mm | I/O Ports | User I/O | Safety I/O | |
Weight | 20kg | Digital in | 16 | 16 | |
Cabling | 5m | Digital Out | 16 | 16 | |
Colour | Black | Analog in | 4 | - | |
Communication | TCP/IP, Modbus-RTU/TCP | Analog out | 4 | - | |
Power supply | 100-240 VAC, 50-60Hz | Power input | 24 Volts | ||
IP Classification | IP54 | Power output | 3A |
제품 디렉토리 : 로봇 팔 기계 > Kingsom 새로운 도착 산업 단조 조작기 로봇 팔
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.
Fill in more information so that we can get in touch with you faster
Privacy statement: Your privacy is very important to Us. Our company promises not to disclose your personal information to any external company with out your explicit permission.